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2018年3月，北美有一个自动驾驶车肇事撞人致死的一个事故，6月22日，美国公路交通安全委员会发布了这个事故报告。

1、系统没有闭环

报告中显示，在碰撞发生前6秒传感器已经探测到了，碰撞发生前1.5秒，原车的AEB（自动紧急制动(Automatic Emergency Braking)）功能已经启动，但其执行机构并没有自动采取相应制动措施，导致整个系统没有闭环。

2、交互设计上的缺陷

另外，该事故在交互设计上也有缺陷。当事故发生前，传感器探测到这个人时，并没有提供警报，司机正在低头看手机视频，当他抬头看到这个行人的时候再处理事故已经来不及了。

3、路面照明不足

从事故视碰撞前四秒钟的截图可以看出，路面照明不足导致司机很难看到有人过马路。

4、改装车自身的问题

目前，自动驾驶的车辆以法律法规来说都是改装车，事故车辆是SUV的车型自身重心比较高，所有的传感器都安装在车顶导致重心进一步上移。当产生碰撞的时候更有可能会侧翻。

“百度自动驾驶”提出了“安全是自动驾驶的第一天条”。如何避免类似事故和问题，要从整个研发流程当中去考虑。（详见本论坛帖《AI人工智能之自动驾驶汽车的研发流程》）